fbpx

Вы уже наверное прочитали новость о том, что компания YUNEEC добавила в линейку профессиональных решений на базе H520 гексакоптер с позиционированием с сантиметровой точностью. Но что это значит, как работает и для чего это нужно? Давайте попробуем разобраться.

ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ GPS

Для начала небольшая историческая справка о зарождении определения точного местоположения на поверхности земли объектов, например человека. Американские ученые, наблюдавшие за запуском советских спутников в 50-е годы, заметили, что при изменении расстояния до спутника от поверхности земли частота передаваемого сигнала со спутника изменяется. Изучив эти изменения в поведении радиосигнала ученые научились измерять положение и скорость спутника, зная свои координаты на Земле, и наоборот – зная где сейчас спутник определять координаты места где принимается радиосигнал. Большую роль в развитии систем измерений положения объектов сыграли многочисленные  запуски спутников на низкую околоземную орбиту. К 1973 году была создана программа «DNSS», по этой программе спутники запускались на среднюю околоземную орбиту. В это же время и появилось уже привычное для всех название GPS.

КАК РАБОТАЕТ ТОЧНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Системы определения местоположения такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou (общее название –  GNSS) работают следующим образом – приемник сигнала измеряет задержки распространения сигнала от спутника до приемника и путем вычислений определяется местоположение приемника. Однако когда сигнал достигает поверхности, из-за искажений определяется уже не точка в несколько миллиметров, а пятно от 5 до 100 метров в зависимости от широты, количества видимых спутников и других условий в том числе и погодных. Есть несколько основных причины искажения сигнала: атмосферные неоднородности (облака, пыль), помехи от стационарных и подвижных объектов (телевизионные станции, базовые станции сотовой связи и т.д.), а также переотражение сигнала от поверхности земли и/или зданий. Эти искажения могут быть скорректированы с помощью наземной станции или  целой сетью специальных станций местоположение которых определены с высокой точностью. Такая базовая станция обменивается данными с подвижным приемником – ровером, в нашем случае с H520 RTK.  База фиксирует разницу в вычисленных и фактических данных и передаёт H520 RTK поправку которая уже позволяет определять местоположение гексакоптера с точностью до 1 см.

Передача таких поправок может осуществляться через радиоканал или же с использованием сетей мобильных операторов, если полеты выполняются в зоне их покрытия.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

Технология может использоваться в большом количестве отраслей: в геодезии и земельном кадастре, строительстве, точном земледелии для мониторинга промышленных и строительных объектов. В общем там где требуется высочайшая точность измерений или перемещений.

H520 RTK может летать очень близко к объектам без ущерба для себя и наблюдаемого объекта например для проведения обследований, поскольку дрон может определять свое местоположение с точностью до сантиметра (1 см по горизонтали и 1,5 см по вертикали), а не в диапазоне десятков метров, который является стандартным для других дронов. Такая точность имеет высокое значение для наблюдений, где несколько изображений должны быть сняты в одном и том же месте в разное время. Можно использовать для документирования хода работ на строительных площадках, осмотр сложных ландшафтов,  для предотвращения опасных природных явлений, как камнепады или лавины,  реконструкции места происшествия для судебной экспертизы и многого другого. Кроме того, система RTK позволяет значительно уменьшить размер наложения изображений, что означает меньшее количество фотографий и уменьшение времени их обработки. Это позволяет максимально повысить эффективность рабочих процессов связанных с 3D моделированием ландшафтов и картографированием.

И именно профессиональные решения от Yuneec на базе H520 RTK в сочетании с термальными камерами серии E10T, E10Tv позволят вам провести масштабные обследования площадки для строительства, исследования лесных массивов, зданий на предмет теплопотерь и еще многое другое.   Для того чтобы удовлетворить повышенные требования к безопасности перевозки такого оборудования  и его компонентов у нас есть ударозащищенный и водонепроницаемый кейс имеющий сертификат IP67.

ВЫСОКАЯ ГОТОВНОСТЬ И НАДЕЖНОСТЬ В РАБОТЕ

Очень важным моментом в работе является время подготовки инструмента для осуществления профессиональной деятельности. В нашем случае это до 10 минут с момента прибытия на место и началом проведения работ.

Надежная 6-роторная конструкция обеспечивает устойчивый полет даже в условиях сильного ветра и позволяет продолжить безопасный полет в случае отказа одного из моторов.

Аккумулятор высокой емкости и высокопроизводительные двигатели позволяют YUNEEC H520 находиться в воздухе до 28 минут, а быстрота их замены практически позволяет продолжить работу менее чем через пару минут.