Нам, как и многим другим владельцам YUNEEC H520 было очень интересно, что можно было улучшить в этом и так хорошем промышленном дроне? И  наконец, в наши руки попал предпродажный образец  дрона H520E.

Мы с радостью поделимся  нашими первыми впечатлениями с Вами! Итак в чем состоят основные отличия  H520 и H520E?

Внешний вид, размер и цвет гексакоптера остались прежними. Сразу бросаются в глаза внешние антены, которые были вынесены из под корпуса дрона и закреплены на двух лучах. Они совершенно не мешают при калибровке и эксплуатации дрона. Странно, что к подобному решению и инженеры YUNEEC  пришли только сейчас.

Увеличенный радиус действия, сверх стабильная связь.

Так же, с первых секунд после распаковки у H520E, заметен дополнительный OFDM модуль , прикрепляемый рядом с подвесом. Эта черная коробочка обеспечивает дальнюю связь H520E и обеспечивает устойчивую связь пилота с дроном до 7 км на американской прошивке  и до 3 км в EU версии  (по требованиям регулятора EC мощность сигнала в европейской прошивке искусственно ограничивается). Но что более важно в реальной работе, использование связи, построенной на OFDM модуляции, дает безупречную стабильность связи. Риск потери связи с дроном, который залетел за угол здания, или находится в зоне сильных радиопомех, существенно снизился. Это именно то, что необходимо для полетов в городской среде, среди например плотной застройки.

Новая система крепления камер

Еще одним серьезным отличием дрона H520E от H520 является полностью переработанная идеология подвеса полезной нагрузки. Если раньше каждая камера дрона имела свои демпферы, собранные в квадратный блок, который крепился на площадку непосредственно к корпусу дрона, то теперь демпферов стало больше, а демпфирующий блок приобрел много лучевую форму. И вся эта конструкция теперь является частью самого дрона а не подвеса.

Сама камера теперь не имеет демпферов и  крепится посредством 30-ти конактного разъема (раньше было 6 контактов) непосредственно, к площадке с 6 демпферами (в H520 было 4 демпфера). Процесс крепления камеры на дрон стал больше похож на  установку/снятие обектива на камере. Прикладываем камеру, поворот до щелчка…. и надежное крепление обеспечено.

Несомненно, подобное решение сделано с заделом на будущее. Подобная конструкция сильно упростит и ускорит процесс разработки новых подвесов и сенсоров для H520E. А наличие 30 контактного разъема, позволит с запасом обеспечить потребности в обмене данными между дроном с новыми сенсорами на ближайшие годы.

Параллельно с выпуском новой системы крепления полезной нагрузки, стала доступна и информация о YCAP (Yuneec Certified Accessory Program) программе сертификации аксессуаров и подвесов сторонних производителей для H520E, которая позволит разрабатывать и производить гарантированно совместимые сенсоры и аксессуары для H520E. Участие в этой программе обеспечит доступ сторонних производителям к  SDK пакету для H520E и последним наработкам компании Yuneec в области программных решений, прошивок и вспомогательного оборудования.  Таким образом, мы можем ожидать значительного роста качественных промышленных и индустриальных решений на базе H520E

RTK —  Чуть больше, чем просто точное определения координат.

H520E выходит и в версии RTK. Что дает RTK? Это дополнительный модуль, который позволяет обеспечивать сьемку и сборку ортофотопланов с точностью 1 см, без использования дорогостоящего геодезического оборудования и заранее полученных координат CGP (опорных наземных точек)

Подобные RTK системы, из за их абсолютной точности, активно используются в землеустройстве, при кадастровых работах, или в процессе проектирования и возведения зданий.

Но в случае с H520E, высокая точность при съемке это еще не все! Когда у Вас нет уверенного приема спутникового сигнала (а такое на территории РФ и особенно в городах случается достаточно часто) RTK модуль позволит дрону получать уточненные данные о своем положении в пространстве  и летать более стабильно, особенно рядом с высотными зданиями или в рельефных  «колодцах», при малом количестве спутников, или сильном и искажении сигнала. .

Новые процессоры

Для того что бы справляться с возросшим потоком данных от сенсоров, потребовалось также и обновить центральный процессор дрона и процессор пульта ST16E.

Общая вычислительная мощность системы по заверению инженера разработчика возросла более чем в 4 раза при сохранении своей энергоэффективности.

Серьезной доработке подверглась и система питания дрона.

Улучшение получила батарея дрона, увеличив свою  емкость до 6200mAh и доведя время полета до 30 минут. Появился датчик правильной фиксации акумулятора в дроне, предотвращающий взлет дрона с не плотно закрепленной батареей. Разьем батареи поменялся и стал таким же как и у Typhoon H3.

Новый DataPilot

ПО  DataPilot получило апгрейд и дополнительные функции для работы с GNSS-RTK, возможность установки и настройки базовой RTK станции или подключения к существующим RTK сетям. Так же появились опции для работы с новыми подвесами, включая системы сброса грузов, мультиспектральные сенсоры и другие.

В целом DataPilot остался высоко функциональным инструментом для настройки дорна, полетов и планирования автономных миссий

H520Е — Полет стабильный.

Нам выдалась возможность опробовать новый Yuneec H520 в воздухе. Несмотря на достаточно сильный ветер, полет был как всегда стабилен и предсказуем. Пилотирование доставляло исключительное удовольствие и не требовало никаких усилий. С момента взлета и до момента посадки, мы чувствовали безопасность и четкую реакцию дрона на движения стиков. Несмотря на серьезное удаление дрона  (2 км) и высотное здание прямо на пути сигнала, привычного пропадания связи не происходило, и ничто не отвлекало нас от увлекательного полета.

 Из прошлого в будущее, только лучшее

Новое поколение H520E построено на уникальных достоинствах H520 первого поколения:
— очень надежная 6 роторная платформа, допускающая без последствий разрушение в полете одного из пропеллеров,
— проверенный и надежный полетный контролер PX4,
— высоко функциональный  пульт наземного управления ST16E объединяющий в себе как полетный контроллер, так и систему высокоточного предполетного планирования и построения автоматических миссий.

Безусловно все основные узлы дрона были серьезно «прокачаны», для того что бы платформа оставалась актуальной и в далеком будущем, но радует и то, что все равно это остался привычный и удобный дрон, каким он и был ранее.

Стоит ли обновляться на новый дрон, если Вы уже используете H520? Вероятнее всего – нет. Учитывая что у Вас уже есть батареи, зарядки и возможно разные подвесы, мы бы рекомендовали Вам оставить все как есть.

Если же Вы только задумались о приобретении дрона, и хотите получить самый современный на сегодняшний момент дрон, снабженный высокоточным модулем RTK, системой дальней связи OFDM, и хотите, что бы Ваши инвестиции в оборудование были актуальны еще в течении минимум 4-5 лет, тогда да, Вам имеет смысл присмотреться к H520E Учитывая его возросшие способности и практически неограниченные возможности для расширения и кастомизации, этот многофункциональный инструмент надежно и долго будет решать поставленные Вами задачи.