Профессиональный дрон с простым управлением

Гексакоптер Yuneec Typhoon H: профессиональный дрон с простым управлением

Компанию Yuneec International нельзя назвать известной и популярной. Однако, именно она выпустила на рынок дрон профессионального уровня — профессиональный дрон Yuneec Typhoon H. Он создан в сотрудничестве с компанией Intel, которая приложила немало усилий в ходе разработки. Гексакоптер впервые был показан на CES 2016, где привлек внимание как специалистов по дронам, так и обычных любителей техники.

В этом нет ничего удивительного — дрон прекрасно выглядит и отлично работает. Несмотря на размеры, Yuneec Typhoon H можно без труда транспортировать — его «лучи» складываются, после чего гексакоптер помещается в специальный рюкзак. И да — эти «лучи» представляют собой карбоновые прочные опоры. В нижней части дрона размещается 3-х осевой подвес для камеры. Снимать можно на все 360 градусов. Кроме камеры, гексакоптер отличается от прочих «собратьев» рядом достоинств.

Что умеет Yuneec Typhoon H?

Разработчики постарались упростить систему, сделав ее готовой к полету уже из коробки. Сложные приготовления или многочасовая сборка не нужны — достаточно распаковать гексакоптер и можно лететь. Причем профессиональные навыки тоже не требуются — коптер «умный» и самые сложные элементы полета и другие функции может выполнять самостоятельно. Одно из основных его достоинств — умение идентифицировать препятствия благодаря сонарам, расположенных в передней части. Дрон продается в трех разных комплектациях (подробнее — ниже). Первые две подразумевают наличие сонаров (стандартная и Pro версия), а вот в максимальной комплектации (Pro RS версия) коптер умеет не только обнаруживать препятствие и останавливаться, но и облетать все проблемные места на ходу. Это возможно благодаря технологии Intel RealSense, модуль с соответствующей «начинкой», идёт в комплекте и устанавливается на гексакоптер отдельно.

https://youtu.be/OD6tO3Tb-LQ

Сама технология работает в связке со специальной камерой «Intel RealSense R200». Речь идет о том, что в процессе полета дрон создает трехмерную «картинку» окружающего пространства. Анализируя созданную модель, гексакоптер прокладывает оптимальный для себя маршрут, избегая любых препятствий на своем пути. Кроме того, Typhoon H умеет следовать за целью, что делает возможным съемку заезда велосипедиста или создание миниатюрного фильма о своих приключениях.

Дрон запоминает все места, где когда-либо побывал. Модели окружающего пространства хранятся в памяти, когда коптер попадает в знакомое место, он использует уже имеющиеся данные для оптимальной работы. На местности дрон ориентируется благодаря ультразвуку, а именно — сенсорам IPS (Optical Flow Sensor). Так что летать он может как днем, так и ночью, одинаково хорошо избегая препятствий в любое время суток.

Управление Yuneec Typhoon H

Для управления Typhoon H была создана специальная «персональная наземная станция ST16», как называют свой пульт разработчики. Работает он под управлением OS Android. В нем есть несколько органов управления, пара антенн и ЖК дисплей с диагональю в 7 дюймов.

Дрон продается в трех разных комплектациях. В комплектации Pro и Pro RS есть пульт управления устройством Wizard remote. Это минималистичный пульт, в котором значительно меньше кнопок, чем на «станции». Wizard оснащен собственным GPS модулем, с его помощью можно легко управлять дроном, задавая различные режимы полета. Управление полетом осуществляется при помощи кнопок «вверх», «вниз», «вправо» и «влево». Остальные кнопки на этом пульте отвечают за работу с режимами полета гексакоптера, включая режим следования. Благодаря GPS-маячку в пульте, дрон всегда будет знать, куда направился владелец.

При желании «станцию» и пульт можно использовать одновременно, например, для разделения функций оператора и пилота. Один человек управляет полетом, второй — камерой.

Режимы полета гексакоптера

Кратко о некоторых режимах мы говорили выше, давайте теперь посмотрим на полет дрона в подробностях. У Yuneec Typhoon H всего 6 различных режимов полета:

Какой бы режим ни был выбран, дрон берет на себя самые сложные элементы, чтобы оператору не пришлось тратить время на решение подобных задач в ходе полета.

Шесть несущих винтов дрона обеспечивают гладкий полет с высокой маневренностью и управляемостью. Максимальная скорость составляет 70 км/ч. Скорость вертикального взлета — 18 км/ч. Yuneec Typhoon H может подниматься на высоту 1600 метров (заводские установки — 122 метра, можно изменить в настройках).

Чем снимать?

В комплекте с дроном идет собственная камера, разработанная компанией Yuneec. Это 12Мп камера CGO3+ 4К UHD. У нее несколько режимов работы, включая UHD: 4K при 30FPS, 2.7K при 30FPS, 2.5K при 30FPS; FULL HD: 1080p при 24/25/30/48/50/60/120FPS; Угол обзора камеры — 98 градусов.

Что в комплекте?

Компания Yuneec International предлагает три версии комплектации. Дроны здесь одинаковые, отличается лишь набор аксессуаров.

Yuneec Typhoon H
Гексакоптер Typhoon H + CGO3+ на подвесе + пульт ST16 + 1 аккумулятор + зарядное устройство +блок питания и адаптер + аксессуары.

Yuneec Typhoon H Pro
Гексакоптер Typhoon H + CGO3+ на подвесе + пульт ST16 + 2 аккумулятора + зарядное устройство +блок питания и адаптер + аксессуары + Wizard + рюкзак.

Yuneec Typhoon H Pro RS
Гексакоптер Typhoon H + CGO3+ на подвесе + пульт ST16 + 2 аккумулятора + зарядное устройство +блок питания и адаптер + аксессуары + Intel RealSense module + Wizard + рюкзак.

Характеристики дрона

 

• GPS: есть
• FPV: есть
• Функция «Возврат домой»: Dynamic Return to Home
• Функция «Контроль дистанции»: есть
• Время полета: до 25 минут
• Вес дрона с батареей: 1695гр
• Взлетный вес дрона: 1950гр
• Батарея: 4S 14.8V 5400mAh 8C 79.9Wh LiPo Battery POWER 4 (в комплекте)
• Зарядное устройство: SC4000-4 (заряжает одновременно АКБ как дрона, так и наземную станцию)
• Пульт управления: 16-ти канальный 5.8GHz WiFi (в комплекте)
• Режимы полета: Orbit Me / Point Of Interest / Journey / Curve Cable Cam / Follow Me (Watch Me) / Dynamic Return to Home
• Максимальная высота полета: 1600 метров(Restricted by FAA)
• Максимальный угол крена: 35°
• Скорость снижения: 11км/ч
• Максимальная скорость взлета: 18 км/ч
• Максимальная скорость полета: в режиме Follow me» — 70км/ч
• Подсветка дрона: светодиодная на каждом луче дрона и на задней его части
• Среда для полетов: в помещении / вне помещения

 

Характеристики камеры

 

• Размеры: 115×74×135 мм
• Вес: 255 г
• Разрешение видео UHD: 4K @ 30 FPS — Full HD: 1080p @ 24/25/30/48/50/60/120 FPS
• Эффективных пикселей: 12.4 МП
• Угол обзора: 115°
• Объектив: 14 mm / F2.8 (free of distortion)
• Матрица: 1/2.3″ CMOS
• Выдержка: 1/30s — 1/8000s
• Микрофон: Да
• Частота передачи видео: WiFi
• Дальность передачи видео: От 7В до 14В DC
• Частота передачи: 5 GHz
• Рабочая температура: —10°C — 40°C
• Карта памяти microSD: Class 10 (4 to 128GB)

 

Станция управления

 

• Тип:ST16
• Операционная система: Android
• Количество каналов: 16
• Дальность передачи данных в соответствие с требованиями: FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля)
• Частота передачи AV сигнала :5.8GHz WiFi
• Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
• Качество передаваемого видео сигнала: HD 720p
• Дальность передачи видео (в оптимальных условиях) в соответствие с требованиями:FCC до 1.6км (1миля) с требованиями CE: до 1.6км (1 миля) с СТ16
• Полетные системы телеметрии: да
• Дисплей: 7 —ми дюймовый емкостной мульти сенсорный LСD
• Тактильная (вибрационная) и звуковая обратная связь: да
• Встроенный LiPo аккумулятор (напряжение / емкость): 3.6V 8700mAh 31.32Wh Li-ion

Что касается «станции», стоит отметить относительную простоту работы с ней. Выглядит со стороны она сложно, но на самом деле все понятно — пары полетов хватит, чтобы уже в автоматическом режиме управлять дроном. Благодаря HDMI выходу, изображение с дрона можно сразу вывести на любое совместимое устройство, включая видеоочки-гарнитуру. Максимальное удаление дрона от оператора — 1,6 километра. Аккумулятор обеспечивает работу в автономном режиме вплоть до 25 минут. Заряжается он около 2 часов.

В сухом остатке

У дрона Гексакоптер Yuneec Typhoon H есть множество плюсов:

• Качество сборки и дизайн;
• Полетные характеристики;
• Простой и функциональный пульт;
• Управление в полуавтоматическом режиме;
• Избегание препятствий;
• Качественная камера;
• Наличие нескольких режимов полета.

Среди минусов можно отметить, что в комплекте идет всего один аккумулятор. На случай, если захочется использовать другую камеру, придется немного разочароваться — дрон совместим только с камерой, которая идет в комплекте, другие использовать нельзя. Других недостатков мы не заметили. Возможно, плохо искали 🙂

В целом, это устройство способно на многое. Дрон можно использовать на спортивных соревнованиях, в походе (конечно, если вы согласны тянуть с собой дополнительный груз), на рыбалке или в любой другой ситуации. Также он подходит и тем, кто профессионально занимается видео и фотосъемкой.

Благодарим за обзор компанию Madrobots. Оригинал статьи на Geektimes.